起重机与物料搬运

钢结构的寿命比那套电控长几十年

和机床是同一个道理，只是尺度更大。钢结构还能再用三十年，接触器、电阻和手柄不行。我们更新电气部分，钢结构继续在线上用。

EOT 起重机

大车、小车和起升三个机构改用 VFD 重做控制。

还在用接触器加电阻分级调速的电动桥式起重机，起步猛、停车也猛，吊物就在这一起一停之间晃起来。三个机构全部改成变频驱动之后，速度是斜坡上下，而不是一级一级往上跳 —— 减速机受得住，钢结构受得住，要把吊物准确放到位的操作工更是轻松得多。

起重量更大、跨度更长，还有两台葫芦必须步调一致。

跨度更长、起重量更大，就带来单梁起重机没有的问题：大车运行时的跑偏，以及吊物挂在两台葫芦之间时，两台必须像一台一样起升。这两件事首先是控制的问题，其次才是机械的问题。

悬挂式、单轨和单梁搬运设备，以及装在上面的葫芦。

跨间和车间里的搬运 —— 悬挂式和单轨轨道、单梁起重机，以及在上面作业的钢丝绳葫芦或环链葫芦。设备是小一些，毛病却是一样的：制动器已经调不回来，限位开关多年前就被短接掉了，超载保护自装上以后就没人验证过。

给还在用的起重机换一套新电气，工期按您的停机计划来排。

起重机 retrofit 说到底是个计划问题。它服务的那个跨间不可能停一个月，所以控制柜在厂外制造和测试，现场作业则按您实际能给的停机窗口来裁。安全系统是控制的一部分 —— 限位开关、防碰撞、称重传感器和区域保护都接进驱动器里，而不是在旁边另外加装一套。

一次起重机 retrofit 包含什么

让操作工站在看得见吊物的地方，而不是站在吊物底下。

手柄把操作工拴在起重机上，而且常常正好拴在一个吊物挡住去路的位置。无线遥控让他站到看得见的地方。真正值得做对的，是多个操作站之间的交接，以及信号中断时会发生什么 —— 这两件事都用互锁做实，而不是想当然。

把品牌型号、机床上装的是哪套控制系统发过来，或者干脆只说哪里不动了。我们的工程师会回复您。