天車與物料搬運
鋼構的壽命比那套電控長好幾十年
和工具機是同一個道理，只是尺度更大。鋼構還能再用三十年，電磁接觸器、電阻和吊掛式操作器不行。我們更新電氣部分，鋼構繼續在線上用。
EOT 天車
大車、小車和吊升三個動作改用 VFD 重做控制。
還在用電磁接觸器加電阻分段調速的電動天車，起步猛、停車也猛，吊物就在這一起一停之間晃起來。三個動作全部改成變頻驅動之後，速度是斜坡升降，而不是一段一段往上跳 —— 減速機受得住，鋼構受得住，要把吊物準確放到位的操作人員更是輕鬆得多。
- 大車、小車和吊升機構都用變頻驅動
- 電磁接觸器加電阻的分段調速，換成受控的加減速斜坡
- 滑接導體或吊掛電纜供電依需要一併更新
- 原有的鋼構、主樑和減速機繼續使用
雙樑天車
吊重更大、跨距更長，還有兩具吊車必須步調一致。
跨距更長、吊重更大，就帶來單樑天車沒有的問題：大車行走時的歪斜，以及吊物掛在兩具吊車之間時，兩具必須像一具一樣吊升。這兩件事首先是控制的問題，其次才是機械的問題。
- 兩具吊車吊同一個吊物時的同步控制
- 大車和小車行走的防搖擺
- 荷重監測，以及能在整定值跳脫的過載保護
- 大跨距下的歪斜偵測與修正
單軌吊與吊車
懸吊式、單軌和單樑搬運設備，以及裝在上面的吊車。
跨間和廠房裡的搬運 —— 懸吊式和單軌軌道、單樑天車，以及在上面作業的鋼索吊車或鏈條吊車。設備是小一些，毛病卻是一樣的：煞車已經調不回來，極限開關好幾年前就被短接掉了，過載保護自從裝上以後就沒人驗證過。
- 懸吊式、單軌和單樑軌道
- 鋼索吊車和鏈條吊車，包括更換煞車
- 極限開關恢復使用，而不是繼續短接
- 過載保護經過驗證，能在整定值跳脫
- 吊掛電纜或滑接導體供電
天車 retrofit 與自動化
給還在用的天車換一套新電氣，工期依您的停機計畫來排。
天車 retrofit 說到底是個計畫問題。它服務的那個跨間不可能停一個月，所以控制盤在廠外製作和測試，現場作業則依您實際能給的停機空檔來裁。安全系統是控制的一部分 —— 極限開關、防碰撞、荷重元和區域保護都接進驅動器裡，而不是在旁邊另外外掛一套。
- 控制盤在廠外製作和測試合格，利用您的停機空檔安裝
- 多台天車共用一條軌道時，加防碰撞和區域保護
- 荷重元和荷重監測接進驅動器裡
- 安全迴路依實際運轉條件重做，而不是打補丁
- 交接時交付原理圖、整定值和備品清單
一次天車 retrofit 包含什麼
- 所有動作都上 VFD 驅動
- 控制盤與電驛盤
- 吊掛電纜或滑接導體
- 極限開關
- 防碰撞
- 荷重元與荷重監測
- 防搖擺
- 無線遙控
- 更換煞車
- 駕駛室或吊掛式操作器
無線遙控
讓操作人員站在看得見吊物的地方，而不是站在吊物底下。
吊掛式操作器把操作人員綁在天車上，而且常常正好綁在一個吊物擋住去路的位置。無線遙控讓他站到看得見的地方。真正值得做對的，是多個操作點之間的交接，以及訊號中斷時會發生什麼 —— 這兩件事都用互鎖做實，而不是想當然。
- 把吊掛式操作器換成無線遙控，或者兩套並存
- 多個操作點之間帶互鎖的交接
- 無線訊號中斷時的動作有明確定義，並且經過測試
- 備用發射器提前對碼備好，而不是等出了事再訂