Gru e movimentazione materiali
La struttura duradecenni più dei suoi controlli
Lo stesso ragionamento di una macchina utensile, su scala più grande. L'acciaio ha ancora trent'anni davanti; i contattori, le resistenze e la pulsantiera no. Rinnoviamo la parte elettrica e lasciamo la struttura in servizio.
Carroponti EOT
Traslazione, carrello e sollevamento ricontrollati su VFD.
I carroponti elettrici che lavorano a contattori e resistenze partono di colpo, si fermano di colpo e nel farlo fanno oscillare il carico. Mettere tutti e tre i movimenti su azionamenti a frequenza variabile dà una rampa al posto di un gradino: è più dolce per il riduttore, più dolce per la struttura e molto più dolce per l'operatore che sta cercando di posare un carico.
- Traslazione, carrello e sollevamento su azionamenti a frequenza variabile
- Regolazione a contattori e resistenze sostituita da rampe controllate
- Alimentazione a blindosbarra o a festone rinnovata dove serve
- Struttura, travi e riduttori esistenti mantenuti in servizio
Carroponti bitrave
Portate maggiori, luci più lunghe e due argani che devono andare d'accordo.
Luci più lunghe e servizio più gravoso portano problemi che un carroponte monotrave non ha: lo sbandamento in traslazione, e due argani che devono sollevare come uno solo quando il carico è imbracato tra i due. Entrambi sono problemi di controllo prima che problemi meccanici.
- Movimento sincronizzato dove due argani sollevano un solo carico
- Antioscillazione in traslazione e sul carrello
- Controllo del carico e protezione di sovraccarico che interviene alla taratura
- Rilevamento e correzione dello sbandamento sulle luci lunghe
Monorotaia e paranchi
Movimentazione sottotrave, su monorotaia e monotrave, e i paranchi che ci lavorano.
Movimentazione di campata e di officina — vie di corsa sottotrave e su monorotaia, carroponti monotrave, e i paranchi a fune o a catena che ci lavorano. Attrezzature più piccole, ma gli stessi difetti: freni fuori registro, finecorsa esclusi da anni e protezione di sovraccarico che nessuno ha più verificato dall'installazione.
- Vie di corsa sottotrave, su monorotaia e monotrave
- Paranchi a fune e a catena, sostituzione dei freni compresa
- Finecorsa ripristinati anziché esclusi
- Protezione di sovraccarico con intervento dimostrato alla taratura
- Alimentazione a festone o a blindosbarra
Retrofit e automazione di gru
Impianto elettrico nuovo su una gru già in servizio, pianificato sul suo fermo.
Un retrofit di gru è soprattutto un problema di pianificazione. La campata che serve non può fermarsi per un mese, quindi il quadro si costruisce e si prova fuori cantiere e il lavoro si taglia sulla finestra di fermata che ha davvero. I sistemi di sicurezza entrano come parte del controllo — finecorsa, anticollisione, celle di carico e protezione di zona cablati negli azionamenti anziché imbullonati accanto.
- Quadro costruito e provato fuori cantiere, montato nella sua finestra di fermata
- Anticollisione e protezione di zona dove più gru condividono la stessa via di corsa
- Celle di carico e monitoraggio del carico cablati negli azionamenti
- Circuito di sicurezza rifatto sul servizio reale anziché rattoppato
- Consegna con schemi, tarature e lista ricambi
Cosa comprende un retrofit di gru
- Azionamenti VFD su tutti i movimenti
- Quadro di comando e relè
- Festone o blindosbarra
- Finecorsa
- Anticollisione
- Celle di carico e monitoraggio
- Antioscillazione
- Radiocomando
- Sostituzione dei freni
- Comandi da cabina o da pulsantiera
Radiocomando
L'operatore dove può vedere il carico, non sotto di esso.
La pulsantiera lega l'operatore alla gru e spesso a una posizione in cui il carico sta tra lui e il punto in cui deve arrivare. Il radiocomando lo mette dove può vedere. La parte che vale la pena curare è il passaggio tra le postazioni e cosa succede quando cade il collegamento — entrambe sono interbloccate, non date per scontate.
- Pulsantiera sostituita dal radiocomando, oppure entrambe mantenute in parallelo
- Passaggio interbloccato tra le postazioni di comando
- Comportamento definito e provato in caso di perdita del collegamento radio
- Trasmettitore di scorta abbinato e pronto, non ordinato dopo
Ci dica cosa sta facendo la macchina
Ci mandi marca e modello, il controllo che ha montato, oppure solo che cosa ha smesso di funzionare. Un nostro tecnico le risponderà.
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