Полноценная SCADAи платформа IIoT вокруг неё

Платформа SENTIENT

Где платформа IIoT ведёт дальше

Традиционная SCADA спроектирована вокруг одного завода и контроллеров внутри него и делает эту работу хорошо. SENTIENT сохраняет всё это и добавляет то, что платформа может, когда она больше не привязана к одному объекту.

Скрипты для того, чего не предусмотрит ни одно меню

Большая часть логики собирается визуально в движке правил. Когда расчёт или последовательность выходят за рамки того, что стоит выражать цепочкой правил, SENTIENT даёт нормальный слой скриптов, к которому можно обратиться.

fn csv_esc(v) {
    let s = v.to_string();
    s.replace(""", """");
    `"${s}"`
}

fn specific_energy(kwh, tonnes) {
    if tonnes <= 0.0 { return (); }
    kwh / tonnes
}

let tz = ctx.timezone;
let rows = [];

for tag in shift.tags {
    if tag.quality != "good" { continue; }
    rows.push([
        tag.name,
        csv_esc(tag.value),
        tag.ts.to_local(tz),
    ]);
}

emit_report("shift_summary", rows);

Rhai

Небольшой быстрый язык в песочнице, встроенный в платформу. Скрипты выполняются рядом с данными и с предсказуемой производительностью — именно то, что нужно для расчёта, который считается на каждом входящем значении. Типизированный, легко читается и понятен технологу.

export function transform(msg) {
  const { deviceId, payload, ts } = msg;

  const tags = Object.entries(payload)
    .filter(([, v]) => v !== null && v !== "")
    .map(([key, value]) => ({
      key: `${deviceId}/${key}`,
      value: Number(value),
      ts,
    }));

  const bad = tags.filter((t) => Number.isNaN(t.value));
  if (bad.length) {
    ctx.warn(`dropped ${bad.length} non-numeric tags`);
  }

  return { tags: tags.filter((t) => !Number.isNaN(t.value)) };
}

JavaScript

Полноценный язык, когда он нужен: для сложных преобразований, интеграций с внешними сервисами или логики, перенесённой из системы, которую вы меняете. Знаком любому разработчику, который у вас уже есть.

Что на этом пишут

• Расчётные теги — удельный расход энергии, выход годного, тоннаж с поправкой на влажность
• Свои условия аварий, зависящие сразу от нескольких сигналов
• Преобразование посылок для нестандартного устройства или протокола
• Поля отчёта, для которых нужен расчёт, не покрытый редактором шаблонов
• Интеграции, которые по событию отправляют данные во внутренний API
• Логика партий и последовательностей, охватывающая больше одной машины

Построено на принципах Индустрии 4.0

Индустрию 4.0 обычно описывают четырьмя принципами проектирования. Через них удобно прочитать всё, что выше, потому что SENTIENT — это тот слой данных и связи, на котором такая программа держится: часть, которая должна быть на месте, прежде чем станет возможным всё остальное.

Взаимосвязанность

Машины, устройства, датчики и люди могут достучаться друг до друга. Шлюз говорит с любым PLC по двенадцати протоколам, подключает рядом с ними счётчики, анализаторы и датчики и дотягивается до удалённых объектов по сотовой связи или LoRa.

Прозрачность информации

Производственные данные собраны и снабжены контекстом. Благодаря иерархии активов показание всегда несёт завод, линию и машину, откуда оно пришло, а historian хранит его достаточно долго, чтобы сравнение имело смысл.

Техническая помощь человеку

Информация подана так, чтобы людям было проще решать и действовать. Дашборды по ролям, аварии, которые эскалируются, пока кто-нибудь не квитирует, отчёты в том формате, в котором работает каждый получатель, и завод в кармане, когда вас нет на объекте.

Децентрализованные решения

Рутинные решения принимаются там, где они возникают. Цепочки правил работают не только на сервере, но и на шлюзе, так что блокировки, последовательности и изменения setpoint продолжаются самостоятельно — и продолжают писаться в архив, — пока связи с сервером нет.

Из всей картины Индустрии 4.0 SENTIENT закрывает сторону связи, данных, аналитики и системной интеграции. Робототехника, аддитивное производство и дополненная реальность стоят рядом, а не внутри, — и каждому из них нужен такой слой данных снизу, чтобы его вообще имело смысл ставить.