
크레인과 하역 설비
구조물 수명은 제어보다수십 년 깁니다
공작기계와 같은 이야기를 더 큰 규모로. 철골은 앞으로 삼십 년을 더 쓰지만, 전자접촉기와 저항기, 펜던트는 그렇지 않습니다. 전장을 새로 하고 구조물은 그대로 씁니다.
EOT 크레인
주행, 횡행, 권상 동작을 VFD로 다시 제어합니다.

전자접촉기와 저항기 방식의 단계 제어로 움직이는 천장 주행 크레인은 기동도 정지도 급하고, 그때마다 짐이 흔들립니다. 세 동작을 모두 가변 주파수 드라이브에 올리면 계단이 아니라 경사로 가감속하게 되어, 감속기에도 구조물에도 부담이 줄고, 짐을 원하는 자리에 내리려는 운전원에게는 훨씬 다루기 쉬워집니다.
- 주행, 횡행, 권상을 가변 주파수 드라이브로 구동
- 전자접촉기와 저항기 방식의 단계 제어를 제어된 가감속으로 대체
- 필요에 따라 트롤리선 또는 페스툰 급전 설비를 갱신
- 기존 구조물, 거더, 감속기는 그대로 사용
더블거더 크레인
더 무거운 하중, 더 긴 스팬, 그리고 서로 호흡을 맞춰야 하는 두 대의 권상 장치.
스팬이 길어지고 하중이 무거워지면 싱글거더 크레인에는 없는 문제가 생깁니다. 주행 시의 사행, 그리고 두 권상 장치 사이에 짐을 걸었을 때 한 몸처럼 들어 올려야 한다는 점입니다. 둘 다 기계 문제이기 이전에 제어 문제입니다.
- 두 권상 장치가 하나의 짐을 들 때의 동기 운전
- 주행 · 횡행의 흔들림 방지
- 하중 감시와 정정값대로 동작하는 과부하 보호
- 긴 스팬에서의 사행 검출과 보정
모노레일 · 호이스트
하부주행식, 모노레일, 싱글거더 하역 설비와 거기서 움직이는 호이스트.
베이와 작업장 하역 설비 — 하부주행식 · 모노레일 주행 레일, 싱글거더 크레인, 그리고 거기서 쓰는 와이어로프 · 체인 호이스트. 설비는 작아도 생기는 고장은 같습니다. 조정 한계를 넘긴 브레이크, 몇 년 전에 무력화된 리밋 스위치, 그리고 설치 이후 아무도 동작을 확인하지 않은 과부하 보호입니다.
- 하부주행식, 모노레일, 싱글거더 주행 레일
- 와이어로프 · 체인 호이스트. 브레이크 교체까지 대응
- 리밋 스위치는 무력화하지 않고 기능을 복구
- 과부하 보호가 정정값대로 동작하는지 확인
- 페스툰 또는 트롤리선 급전
크레인 retrofit · 자동화
운용 중인 크레인의 전장을 정지 계획에 맞춰 새로 합니다.
크레인 retrofit은 대부분 일정 계획의 문제입니다. 그 크레인이 맡은 베이를 한 달씩 세워 둘 수는 없으므로, 제어반은 현장 밖에서 제작하고 시험하며, 공사는 실제로 확보되는 정지 기간에 맞춰 짭니다. 안전 장치는 제어의 일부로 넣습니다. 리밋 스위치, 충돌 방지, 로드셀, 구역 보호를 옆에 덧붙이지 않고 드라이브에 배선합니다.
- 제어반은 현장 밖에서 제작하고 시험해 정지 기간 안에 설치
- 여러 크레인이 같은 주행 레일을 쓰는 경우 충돌 방지와 구역 보호를 설치
- 로드셀과 하중 감시를 드라이브에 배선
- 안전 회로는 덧대지 않고 사용 조건에 맞춰 새로 구성
- 인계 시 계통도, 정정값, 예비품 목록 제출
크레인 retrofit에 포함되는 범위
- 전 동작 VFD 드라이브화
- 제어반 · 계전기반
- 페스툰 또는 트롤리선
- 리밋 스위치
- 충돌 방지
- 로드셀과 하중 감시
- 흔들림 방지
- 무선 리모컨
- 브레이크 교체
- 운전실 또는 펜던트 조작 장치
무선 리모컨
운전원이 짐 아래가 아니라 짐이 보이는 자리에 서게 합니다.
펜던트는 운전원을 크레인에 묶어 두고, 흔히 짐이 자신과 목적지 사이에 놓이는 자리에 서게 만듭니다. 무선 리모컨이면 보이는 자리에서 조작할 수 있습니다. 제대로 잡아 둘 값어치가 있는 부분은 조작 위치 전환과 통신이 끊겼을 때의 동작입니다. 둘 다 짐작에 맡기지 않고 인터록으로 묶습니다.
- 펜던트를 무선 리모컨으로 교체, 또는 둘을 함께 유지
- 조작 위치 전환에는 인터록
- 무선이 끊겼을 때의 동작을 정하고 시험으로 확인
- 예비 송신기는 나중에 주문하지 않고 페어링을 마쳐 준비
그 기계가 어떤 상태인지 알려주십시오
제조사와 모델명도 좋고, 달려 있는 제어 기종도 좋고, 무엇이 멈췄는지만 알려주셔도 됩니다. 저희 엔지니어가 회신드립니다.
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