기계는 멀쩡합니다. 낡은 건제어 쪽입니다

조사가 먼저입니다. 견적을 내기 전에 기하 정밀도, 백래시, 주축과 스크루 상태를 확인하고, retrofit할 가치가 없는 기계라면 그렇게 말씀드립니다. 가치가 있다면 그 기계에 맞춰 제어를 설계합니다. 컨트롤러, 드라이브, 모터를 그 기계에 맞게 선정하고, 발주 전에 계통도와 I/O 목록을 발행합니다. 제어반은 자사 공장에서 제작하고 시험하므로, 기계가 생산을 멈추는 것은 공사 전체가 아니라 설치 기간뿐입니다.

• 가격을 내기 전에 조사와 타당성 확인. 결과가 부정적이면 그대로 말씀드립니다
• 컨트롤러, 드라이브, 모터를 카탈로그가 아니라 실제 기계에 맞춰 선정
• 제어반은 현장에 도착하기 전에 자사 공장에서 제작하고 시험
• 설치 시 축 정렬, 조정, 백래시 보정 수행
• 인계 시 시험 절삭으로 정밀도 확인
• 운전원과 정비팀에 새로 갖춘 제어 사용법을 교육

부품이 더 이상 없기 때문에, 기판 하나 고장으로 오래된 기계가 몇 주씩 서 있게 됩니다. 현행 제어 플랫폼이면 예비품이 다시 선반에 놓이고 지원도 전화 한 통으로 받을 수 있습니다. 제어는 그 기계가 하는 일과 그것을 다루는 사람에 맞춰 고릅니다. 하루 종일 같은 부품을 깎는 터닝 센터와 시작품용 밀링 머신은 같은 조작 화면을 원하지 않습니다.

• 단종되고 지원이 끊긴 제어를 현행 플랫폼으로 교체
• 처음부터 CNC가 없던 기계는 NC에서 CNC로 개조
• 조작반과 HMI는 데이터시트가 아니라 실제 작업에 맞춰 선정
• 기계 I/O, 리밋, 인터록은 임시로 이어 붙이지 않고 새로 구성
• 파라미터, PLC 프로그램, 백업을 기계와 함께 인계

서보 축은 드라이브, 모터, 피드백 기기, 그리고 기계 부하가 서로 맞아야 성립합니다. 가장 가까운 동등품으로 바꾸고 제어 루프를 초기값 그대로 두면, 추종 오차가 나거나 아무도 받아주지 않는 가공면이 되어 돌아옵니다. 교체품은 지금 상태의 축에 맞춰 선정하고 — 관성, 부하 조건, 행정 — 실제 기계에서 조정한 뒤 절삭으로 확인합니다.

• 드라이브와 모터를 실제 축 관성과 부하 조건에 맞춰 선정
• encoder와 위치 피드백을 교체하고 원점을 다시 설정
• 주축 드라이브와 VFD. 주축 오리엔테이션과 동기 태핑까지 대응
• 제어 루프는 공장 초기값 그대로 두지 않고 실제 기계에서 조정
• 브레이크, 리밋, 오버트래블 회로는 인계 전에 동작 확인

같은 전화 한 통으로 들어오는 상담이 사실은 네 가지입니다. 부품이 현행품이라 사기만 하면 되는 경우. 고장 난 기기를 수리해 돌려드리는 편이 나은 경우. 기계가 그 어느 쪽도 기다릴 수 없어, 고객사 현품을 받는 동안 교환품을 먼저 보내는 경우. 그리고 제조사가 십 년 전에 그 제어의 지원을 끝낸 경우입니다. 마지막 경우는 한 해 더 부품을 찾아다니는 비용과 retrofit 비용을 비교할 시점이고, 어느 쪽이 유리한지 분명히 말씀드립니다. 대상은 전자 부품만이 아닙니다. 백래시가 생긴 볼스크루나 파지력이 떨어진 척은 기판이 고장 나기 훨씬 전에 기계를 공차 밖으로 밀어냅니다.

• 신품은 제조사 또는 정식 유통 경로에서 조달
• 볼스크루, 가이드, 주축을 교체하고 이후 백래시와 정렬을 확인
• 고장 난 기판, 드라이브, 모터는 수리 후 시험을 거쳐 반환
• 정지 손실이 부품값보다 클 때는 재고에서 교환품을 출고
• 제조사가 지원을 끝낸 제어용 단종 부품도 추적해 수배
• 전자 부품은 출하 전에 도통 확인만이 아니라 통전 시험까지 실시
• 앞으로 다섯 번의 수리보다 retrofit이 싸다면 분명히 말씀드립니다

전용기는 한 가지 작업을 범용기보다 빠르게, 더 안정되게, 더 안전하게 해내면서 그 값을 합니다. 그래서 설계는 그 공정과 지켜야 할 생산 속도에서 출발해 기구로 거슬러 올라갑니다. 표준 프레임을 먼저 정해 놓고 작업을 거기에 맞추지 않습니다. 표준 기계로 충분하다면 그렇게 말씀드립니다. 그편이 싸고 중고 가치도 남습니다. 프레임과 각 동작, 드라이브와 모터, PLC, HMI, 공압, 안전 회로까지 하나의 범위로 맡고, 설계한 사람이 시운전까지 담당합니다. 다른 기계와 똑같이 자료를 갖춰 인계하고, 철수하기 전에 고객사 정비팀 교육까지 마칩니다.

• 하나의 공정과 지켜야 할 사이클 타임을 중심으로 설계
• 설치 공간과 주변 물류 흐름에 맞춰 크기를 결정
• 표준 기계로 더 싸게 해결된다면 그렇게 말씀드립니다
• 기계, 전기, 제어 엔지니어링을 하나의 범위로 담당
• PLC, HMI, 안전은 나중에 덧붙이지 않고 처음부터 설계에 반영
• 인계 시 계통도, I/O 목록, 예비품 목록 제출
• 철수하기 전에 고객사 정비팀 교육 실시
• 현행품이면서 나중에도 다시 구할 수 있는 부품으로 제작