クレーンと荷役設備
構造体の寿命は、制御より何十年も長い
工作機械と同じ話を、より大きな規模で。鉄骨はあと三十年使えますが、電磁接触器、抵抗器、ペンダントはそうではありません。電装を更新し、構造体はそのまま使い続けます。
EOT クレーン
走行、横行、巻上の各動作を VFD で制御し直します。
電磁接触器と抵抗器による段階制御で動く天井走行クレーンは、起動も停止も急で、そのたびに荷が振れます。三つの動作をすべて可変周波数ドライブに載せると、段階ではなく傾斜で加減速するようになり、減速機にも構造体にも負担が減り、荷を狙った位置に下ろす運転員にとっては格段に扱いやすくなります。
- 走行、横行、巻上を可変周波数ドライブで駆動
- 電磁接触器と抵抗器による段階制御を、制御された加減速に置き換え
- 必要に応じてトロリ線またはカーテン式ケーブルの給電設備を更新
- 既存の構造体、ガーダ、減速機はそのまま使用
ダブルガーダクレーン
より重い荷重、より長いスパン、そして息を合わせなければならない二基の巻上装置。
スパンが長くなり荷重が重くなると、シングルガーダクレーンにはない問題が出てきます。走行時の斜行と、二基の巻上装置の間に荷を吊ったときに一体として巻き上げなければならないことです。どちらも機械の問題である前に制御の問題です。
- 二基の巻上装置で一つの荷を吊るときの同期運転
- 走行・横行の振れ止め
- 荷重監視と、整定値どおりに動作する過負荷保護
- 長スパンでの斜行の検出と補正
モノレール・ホイスト
懸垂式、モノレール式、シングルガーダの荷役設備と、そこで動くホイスト。
ベイと工場内の荷役設備 — 懸垂式・モノレール式の走行レール、シングルガーダクレーン、そこで使うワイヤロープ式・チェーン式ホイスト。設備は小さくなりますが、起きる不具合は同じです。調整の限界を超えたブレーキ、何年も前に無効にされたリミットスイッチ、そして据付以来だれも動作を確認していない過負荷保護です。
- 懸垂式、モノレール式、シングルガーダの走行レール
- ワイヤロープ式・チェーン式ホイスト。ブレーキ交換にも対応
- リミットスイッチは無効化せずに機能を復旧
- 過負荷保護が整定値どおりに動作することを確認
- カーテン式ケーブルまたはトロリ線による給電
クレーンの retrofit・自動化
稼働中のクレーンの電装を、停止計画に合わせて更新します。
クレーンの retrofit は、その大半が段取りの問題です。担当するベイを一か月止めておくことはできないので、制御盤は現場外で製作・試験し、工事は実際に取れる停止期間に合わせて組み立てます。安全装置は制御の一部として組み込みます。リミットスイッチ、衝突防止、ロードセル、エリア保護は、横に後付けするのではなくドライブに配線します。
- 制御盤は現場外で製作・試験し、停止期間内に取り付け
- 同じ走行レールを複数のクレーンが使う場合は衝突防止とエリア保護を設置
- ロードセルと荷重監視をドライブに配線
- 安全回路は継ぎ足しではなく使用条件に合わせて作り直し
- 引き渡し時に結線図、整定値、予備品リストを提出
クレーンの retrofit に含まれる範囲
- 全動作の VFD ドライブ化
- 制御盤・リレー盤
- カーテン式ケーブルまたはトロリ線
- リミットスイッチ
- 衝突防止
- ロードセルと荷重監視
- 振れ止め
- 無線リモコン
- ブレーキの交換
- 運転室またはペンダントの操作装置
無線リモコン
運転員が荷の下ではなく、荷が見える位置に立てるようにします。
ペンダントは運転員をクレーンに縛りつけ、多くの場合、荷が自分と行き先の間に入る位置に立たせます。無線リモコンなら、見える位置から操作できます。詰めておく価値があるのは、操作場所の切り替えと、通信が切れたときの動作です。どちらも前提にせず、インタロックで押さえます。
- ペンダントを無線リモコンに置き換え、または両方を併用
- 操作場所の切り替えはインタロック付き
- 無線が切れたときの動作を定め、試験で確認
- 予備の送信機は後から発注せず、ペアリング済みで用意